Почему улетает DJI Phantom, и как исправить своими руками

Почему улетает DJI Phantom, и как исправить своими руками

Приобрести запчасти для DJI Phantom 3 Standart можно например тут где брал я — http://ali.pub/2r8l7d
Кто сталкивался с подобной проблемой сразу меня поймут. И так какие у меня были проблемы и от чего я избавился поменяв компас.
Коптер часто указывал на ошибку магнитная аномалия даже там где ее просто нет и пытался улететь. При том что компас не выдавал ошибку до взлета и поднятия в воздух. Калибровка компаса при каждом взлете не решала проблему. При сбоях с компасом во время полета, пытался с той же или меньшей скоростью улететь по траектории полета. Даже автоматический режим становится ручным, а ручной превращается в высший пилотаж, когда часто происходят отвалы компаса, как при движении так и при полете.
Коптер видит более 10 спутников но при этом не может зависнуть на месте и сильно большие крены при полетах.
Прошивка не помогает либо наоборот ухудшает положение. Из за частых отвалов компаса коптер просто слетает с катушек и отдаляется от точки дом! Но и как не странно бывают такие места где компас может отрабатывать на ура и проблем никаких не возникнуть! Проблема очень плавающая, я по началу думал где то не контакт, а как оказалась это просто проблема самого датчика! Так что если хотите чтобы подобная проблема ушла или если у вас что то из описанного есть шанс что после замены компаса все это стабилизируется! Сразу предупрежу, это не значит что аномалий нет, всегда будьте на чеку, особенно при полетах в замкнутых или на маленьких площадях!
Странная особенность что после замены компаса взлет квадрик даже в ручном режиме перестал давать если не видит минимум 8 спутников. раньше и с 4 летал. Но зато чуть что летит домой.
Из 40 взлетов после замены компаса лишь один взлет оказался самым сложным и подтвердил магнитную аномалию, причем очень сильную на моей любимой горе. До этого из 80 полетов от силы 10 были самыми без проблемными!